Počátky jsou stejně staré jako lidstvo samo. Ajurvéda vznikla v Indii před 5000 lety.
Její moudrosti a zákony platí dodnes a jsou v hojné míře využívány. Záznamy jsou psány v sánskrtu a tvoří základ ajurvédské medicíny.
V ajurvédě je důležité držet se přírodních zákonů a žít v souladu s přírodou a vesmírem, toto učení zahrnuje mimo jiné i několik základních složek.